畠山重忠の子、重保が北条時政の妻牧の方の女婿平賀朝政と口論事件を起こし、それがきっかけとなって、時政と牧の方によって重忠父子討滅計画が進められ、まず、元久二年（1205）、重保が鎌倉で謀叛人として討たれます。次いで、弁明のために鎌倉に向かった重忠も、鎌倉に向かう途中、二俣川で北条氏らの軍勢に襲撃されて、子の重秀や一族郎党と共に討ち取られてしまいました。
この時、菅谷館にいた重忠の妻が身ごもっていました。この人が、菅谷館に残っていた家臣たちと共に、主従24人でまず額田荘司のもとに落ち延びました。そこにしばらく滞在したあと、重忠の遺命に従って甲州小沢館に移ります。甲州小沢館には、稲毛三郎重成の長子小沢二郎重政の姉、綾小路局の養子小沢二郎重量がいたため、それを頼って落ち延びたものだそうです。重忠の妻は甲州小沢館で男子を出生し、その子は、先祖の秩父武綱の武功にあやかって武丸と名付けられました（この武丸がのちに篠塚重興と名乗り、篠塚家の祖となります）。
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承元元年（1207）、甲州小沢館で重忠（清浄院殿）と重秀（西光寺殿）の法要が催されました。その際、法要に参加した上野国篠塚の小沢玄蕃に勧められて、母子は上野国の小沢玄蕃の館に移りました。（小沢玄蕃は系譜不明ですが、小沢重政の一族と思われます。）
母と子が上野国篠塚に住んでいた時、隣りの新田荘の岩松郷に足利義純という人が居住していました。（足利義純は足利義兼の長男だが、母親の身分が低かったためか足利家では所領を得ることができず、新田義重が自領の岩松郷を与えて面倒をみていた。）
武丸の母は、承元四年（1210）、この足利義純と再婚し、義純が畠山の名跡を継いで畠山義純と名乗ることになります。（義純が畠山の名跡を継いでから生まれた子が畠山泰国。義純が新田義重の孫娘との間になした二人の子、時朝と時兼は新田荘に残り、それぞれ、田中氏と岩松氏の祖となる。）
武丸は十五歳で元服して重興と名乗り、十七歳の時に小沢玄蕃の婿になりました。重興から数えて五代目が篠塚重広（篠塚伊賀守）です。
と、かなり大雑把な紹介ですが、篠塚家譜には、篠塚伊賀守の先祖についてはこんなふうに書かれています。
群馬県邑楽町篠塚には、篠塚伊賀守の居館跡と伝えられる場所があります。左側の写真は、篠塚伊賀守の居館跡に建てられている毘沙門堂。右側の写真は、篠塚館の鎮守として祀られていた篠塚八幡です。
篠塚伊賀守の先祖の畠山重忠については、源義経が鵯越（ひよどりごえ）の崖を馬で逆落としして平家を奇襲した際、「こんな坂を馬で下ったら、馬が可哀想だ」と言って、馬を自分の肩にかついで鵯越を下ったというエピソードも残っています（平家物語、源平盛衰記）。まさに、畠山重忠は篠塚伊賀守の先祖にふさわしいというか、篠塚伊賀守は畠山重忠の子孫にふさわしいというか、なんともすさまじいエピソードです。源平合戦の頃の馬はかなり小型で、畠山重忠が肩にかついで坂を下ったというのも、いちがいに大ボラとも言えない話だそうです（川合康「源平合戦の虚像を剥ぐ」講談社メチエ）。
篠塚伊賀守の娘についても、怪力だったというエピソードが残っています。